人工智能異形插件機(jī)具有結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)庫(kù)
作者:wenwen
發(fā)布時(shí)間:2019-04-30
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對(duì)于人工智能異形插件機(jī)器人附加數(shù)據(jù)信息,其數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性要求不高。但這些附加數(shù)據(jù)信息必須能長(zhǎng)時(shí)間的被記錄、存儲(chǔ)和處理。除了信號(hào)傳輸路徑之外,還必須構(gòu)建能到達(dá)數(shù)據(jù)平臺(tái)的并行數(shù)據(jù)路徑。為此,就會(huì)使用到邊緣網(wǎng)關(guān)。邊緣網(wǎng)關(guān)不僅可以通過(guò)控制模塊和人工智能異形插件機(jī)器人、執(zhí)行器、PLC建立通信,同時(shí)還可以與數(shù)據(jù)平臺(tái)建立連接。這是通過(guò)使用支持發(fā)布/訂閱機(jī)制的通訊協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
數(shù)據(jù)平臺(tái),既可以在工廠內(nèi)部的本地網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行,也可以作為在線云平臺(tái)的解決方案。這些平臺(tái)都具有結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)庫(kù),用于存儲(chǔ)人工智能異形插件機(jī)器人數(shù)據(jù);并提供各種應(yīng)用接口,用于數(shù)據(jù)訪問(wèn)。通過(guò)應(yīng)用編程接口(API),人工智能異形插件機(jī)器人數(shù)據(jù)可以訪問(wèn)并傳輸至平臺(tái),該接口是每個(gè)系統(tǒng)獨(dú)有的。邊緣網(wǎng)關(guān)為了能連接至此平臺(tái),也必須使用此平臺(tái)的API。
在人工智能異形插件機(jī)器人/執(zhí)行器層級(jí),有一系列不同的通信協(xié)議,但沒(méi)有統(tǒng)一的語(yǔ)義集。對(duì)于每種類(lèi)型的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,必須根據(jù)特定的規(guī)則生成適當(dāng)?shù)拿?,并且根?jù)這些規(guī)則進(jìn)行解釋?,F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的特定屬性可在制造商隨設(shè)備提供的描述文件(“設(shè)備描述”,簡(jiǎn)稱(chēng)DD)中找到。根據(jù)技術(shù)的不同,使用各種不同格式的描述文件(EDDL,GSD,GSDML,IODD等)。連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的挑戰(zhàn)是加載和解釋設(shè)備描述,并使用一組通用語(yǔ)義集,使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供的數(shù)據(jù)可在數(shù)據(jù)平臺(tái)中訪問(wèn)。理想情況下,即使不了解所使用的通信技術(shù)也可實(shí)現(xiàn)來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)訪問(wèn)。
國(guó)內(nèi)異型自動(dòng)插件機(jī)雨后春筍的發(fā)展到十幾家,這一規(guī)模和技術(shù)實(shí)力超越了美日韓,佳永研發(fā)的異型自動(dòng)插件機(jī)比日本更快的盲插異型自動(dòng)插件機(jī),也有高精度的異型自動(dòng)插件機(jī),同時(shí)采用了相機(jī)識(shí)別功能,這一技術(shù)完全超越了韓國(guó),在性?xún)r(jià)比方面,也超過(guò)了日本,國(guó)內(nèi)佳永異型自動(dòng)插件機(jī),研發(fā)出了比日本更快的盲插異型自動(dòng)插件機(jī),不但穩(wěn)定,速度更是日本異型自動(dòng)插件機(jī)的3倍,價(jià)格更是日本異型自動(dòng)插件機(jī)的三分之一,不管在技術(shù)和性?xún)r(jià)比上異型自動(dòng)插件機(jī)完勝日本產(chǎn)的異性插件機(jī)。
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