視覺系統(tǒng)提高異形自動(dòng)插件機(jī)的插件精度

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近幾年，國產(chǎn)異形插件機(jī)在市場(chǎng)上所占份額越來越大，為了打破多年來進(jìn)口異性插件機(jī)在中國市場(chǎng)的壟斷，中國異形插件機(jī)技術(shù)者們?nèi)匀辉诓粩嗟丶哟笱邪l(fā)力度，研發(fā)過程中，視覺系統(tǒng)原理的應(yīng)用也是非常的重要，下面小編就和大家聊一聊視覺系統(tǒng)原理在自動(dòng)異形插件機(jī)中的應(yīng)用。

利用視覺系統(tǒng)測(cè)量電路板和元件插針的姿態(tài)，一方面可以提高異形插件機(jī)的插件精度；另一方面換新制程時(shí)，可以方便地對(duì)準(zhǔn)元件針腳與插孔的位置；第三、視覺可以測(cè)量元件在料盤上的擺放姿態(tài)，因此也降低了元件在料盤上的擺放精準(zhǔn)度要求?？梢栽诓寮C(jī)的三個(gè)位置上配備視覺：
1、第一個(gè)位置是安裝在機(jī)械手末端，由一個(gè)30萬像素的相機(jī)看電路板的定位點(diǎn)、板上的針腳插孔，還可以用于看元件在料盤的位置。這套視覺每只機(jī)械手各配一套。
2、第二個(gè)位置是安裝在插件工位(電路板)側(cè)邊，用于插件前測(cè)量元件針腳的姿態(tài)。機(jī)械手每次抓起/吸起異形插件機(jī)元件時(shí)，元件姿態(tài)(平移和旋轉(zhuǎn)角度)都會(huì)有一定差別，所以用一個(gè)倒裝的30萬像素相機(jī)，測(cè)量元件針腳的姿態(tài)；這套視覺由兩個(gè)機(jī)械手共用。
3、第三個(gè)視覺安裝在料盤上方，用于定位料盤內(nèi)元件的位置，引導(dǎo)機(jī)械手從料盤抓取元件。每個(gè)料盤各配置一套視覺。出于成本上考慮，或者取料位置相對(duì)固定，可以不配料盤視覺，而利用機(jī)械手末端的視覺，掃描料盤中元件的位置。
4、開展PCB基準(zhǔn)點(diǎn)定位方法研究,提出基于Tukey權(quán)重的探針式定位方法,提高PCB基準(zhǔn)點(diǎn)的定位精度及魯棒性,解決因基準(zhǔn)點(diǎn)損壞而引起的定位不準(zhǔn)或無法定位問題。
5、針對(duì)異形電子元件難糾偏問題,提出基于亞像素邊緣模板匹配元件糾偏方法,解決模板匹配法精度低速度慢等缺點(diǎn)。針對(duì)邊緣檢測(cè)速度與準(zhǔn)確性問題提出Canny算子與亞像素邊緣檢測(cè)融合方法,同時(shí)采用縮小搜索空間方法與基于金字塔模型搜索方法減少模板匹配時(shí)間。
6、采用C++編程語言在Visual studio 2010環(huán)境下開發(fā)了異形件插件機(jī)視覺系統(tǒng)軟件,實(shí)現(xiàn)PCB基準(zhǔn)點(diǎn)的快速識(shí)別與異形元件檢測(cè)功能,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)的PCB基準(zhǔn)點(diǎn)定位與異形元件糾偏能力。
以上就是小編關(guān)于視覺系統(tǒng)提高異形自動(dòng)插件機(jī)的插件精度的介紹，希望對(duì)大家有用哦！
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