異形自動插件機MATLAB和它相關開源資源
作者：創(chuàng)達插件機
發(fā)布時間：2020-09-18
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1、硬件描述語言（HDLs）
硬件描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對于一些異形插件機器人專家來說是相當熟悉的，因為他們習慣 FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）編程。FPGAs能讓你開發(fā)電子硬件而無需實際生產(chǎn)出一塊硅芯片，對于一些開發(fā)來說，這是更快更簡易的選擇。如果你沒有開發(fā)電子原型產(chǎn)品，你也許永遠不會用HDLs。即便如此，還是有必要了解一下這種編程語言，因為它們和其它編程語言差別很大。一個重點：HDLs所有的操作是并發(fā)的，而不是基于處理器的編程語言的順序操作。
2、Assembly
Assembly讓你能在0和1數(shù)位上進行編程?；旧线@是最底層的編程語言。就在最近，最底層的電子需要Assembly進行編程。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現(xiàn)在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對于大多數(shù)異形插件機器人專家來說也許會變得更不必要了。
3、MATLAB
MATLAB以及和它相關的開源資源，比如Octave，一些異形插件機器人工程師特別喜歡，它被用來分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個非常流行的異形插件機器人工具箱 ——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發(fā)出整個異形插件機器人系統(tǒng)的專家。如果你想要分析數(shù)據(jù)，產(chǎn)生高級圖像或是實施控制系統(tǒng)，你也許會想學習 MATLAB?！?/div>
4、C#/.NET
C#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這里，主要是因為微軟異形插件機器人開發(fā)員工作包（Microsoft RoboTIcs Developer Studio），這個包的主要開發(fā)語言是C#。如果你準備用這個系統(tǒng)，那么你很可能必須要用C#。
5、Java
使用Java，理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼，這得感謝Java虛擬機。在實踐中，這不總是可行的，有時會導致代碼運行緩慢。但是Java在一部分異形插件機器人學中非常流行，因此你也許需要它。
6、C/C++
C++基本上是C的一種延伸。首先學一點C會很有用，特別是當你發(fā)現(xiàn)一個硬件庫是用C編寫的。C/C++并不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現(xiàn)相同的功能會需要大量時間，也將需要更多行代碼。但是，由于異形插件機器人非常依賴實時性能，C和C++是最接近我們異形插件機器人專家“標準語言”的編程語言。
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