插件機內(nèi)若是出現(xiàn)一些設備故障，怎么能在短時間內(nèi)快速解決；這對于專業(yè)人員來說非常好處理，但在普通員工那里就比較急手。對于這樣的現(xiàn)象，普通員工也同樣需要擁部分專業(yè)知識去識別相關的細節(jié)問題。

1.執(zhí)行元件

在執(zhí)行元件部分，包括電氣元件，氣動元件和液壓元件。三種不同執(zhí)行器的差別僅限于驅 動方式和控制媒介的不同。執(zhí)行器主要包括電機，電缸，氣缸，液壓缸。

2.傳感器部分

傳感器主要有電容式，電感式，光電式，磁感應式，壓阻式等。

3.控制器部分

除去機器人部分和PLC外，如果執(zhí)行機構是電機，還要有相應的專用的步進或伺服控制器。

所謂的故障診斷，分為調試中的故障診斷和運行中的故障診斷。兩者的唯一區(qū)別在于調試是設備的初次運行，在能夠正常工作之前，可以在任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障。而運行中的故障診斷，表示設備已經(jīng)可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常運動順序工作。

1、檢查所有電源、氣源、液壓源

電源，包括每臺設備的供電電源和車間的動力電，即設備所能涉及的所有電源、氣源（包括氣動裝置所需的氣壓源）、液壓源（包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況）。

在50%的故障診斷問題中，錯誤都是電源，氣源和液壓源的問題。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開啟，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等造成的。這幾種最基礎的問題，通常是最普遍的問題。

2、檢查傳感器位置是否出現(xiàn)偏移

由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應無誤的情況下，更多的問題就是傳感器的故障。

尤其是磁感應式傳感器，由于長期使用，很可能內(nèi)部搭鐵相互粘住，無法分開，出現(xiàn)常閉信號，這也是該類型傳感器的通病，只能進行更換。此外，由于設備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，都會出現(xiàn)位置松動的情況，所以在日常維護時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

3、檢查繼電器、流量控制閥、壓力控制閥

繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調節(jié)彈簧，也會隨著設備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣，在設備中都是需要進行日常維護的部件。所以在日常工作中，一定要對這些裝置進行認真的檢查。

4、檢查電氣、氣動和液壓回路連接

如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。

在這一步檢查電路時，要使用必備的萬用表，調到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現(xiàn)嚴重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

插件機對于硬件上的故障，不防定時定段進行查看；以防造成不必要的后果，這里可以從日常的保養(yǎng)開始。

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責編：品溪