帶你了解異型自動(dòng)插件機(jī)元件針腳定位和偏移誤差檢測(cè)方法及激光旋轉(zhuǎn)定位方法

上期小編已經(jīng)向大家介紹了異型自動(dòng)插件機(jī)常用的元件定位及糾偏方法——模板匹配法，那么今天小編就想和大家聊聊除模板匹配法的其他方法：元件針腳定位和偏移誤差檢測(cè)方法及激光旋轉(zhuǎn)定位方法。

第一種方法是元件針腳定位和偏移誤差檢測(cè)方法，該方法是根據(jù)分析異型電子元件的針腳特點(diǎn)而提出的一種糾偏方法。該方法首先利用閾值法分割針腳圖像，用形態(tài)學(xué)處理邊緣斷開和毛刺，然后用圓擬合針腳目標(biāo)區(qū)域的輪廓，計(jì)算得到針腳的圓心和半徑，以圓心坐標(biāo)作為針腳位置進(jìn)行定位。分別對(duì)比 PCB 板孔的相對(duì)位置與元件針腳的相對(duì)位置計(jì)算針腳偏移量，對(duì)常見的異型元件針腳偏移誤差進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法能有效定位元件針腳和檢測(cè)元件針腳的偏移。

第二種方法是激光旋轉(zhuǎn)定位方法，JUKI 的 JM-10 插件機(jī)就是利用的這種方法進(jìn)行糾偏的。該方法采用高密度平行線陣激光從側(cè)面照明元件針腳，另一側(cè)通過激光傳感器接收激光；激光傳感器固定不動(dòng)元件繞插件機(jī)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并通過激光傳感器獲取多個(gè)角度的針腳側(cè)面平行投影圖像，其等價(jià)于元件固定不動(dòng)激光傳感器繞著元件旋轉(zhuǎn)并獲取多個(gè)角度的針腳側(cè)面平行投影圖像，該方法以所有針腳作為一個(gè)整體，通過計(jì)算不同角度的元件針腳遮擋區(qū)域交集的方法得到元件針腳在激光平面的位置，然后根據(jù)激光平面的針腳區(qū)域?qū)υ樐_進(jìn)行定位。該方法模型簡(jiǎn)單，可以穩(wěn)定獲得異型元件針腳的背光圖像，其定位精度為0.05mm。但是該方法要求插件機(jī)旋轉(zhuǎn)軸嚴(yán)格垂直于激光平面，雖然經(jīng)過機(jī)械對(duì)準(zhǔn)但是仍會(huì)存在較小安裝誤差，一定程度影響該方法的針腳定位精度；該方法以所有針腳作為一個(gè)整體，得到的是整個(gè)針腳陣列在激光平面的位置和角度，其定位精度受限于成像的角度間隔，需要密集的成像角度使得到的平面區(qū)域逼近實(shí)際針腳，這也增加了元件定位的耗時(shí)；此外該方法采用的平行激光和激光傳感器需要批量定制，制作成本高。

好了，關(guān)于異型自動(dòng)插件機(jī)元件針腳定位和偏移誤差檢測(cè)方法及激光旋轉(zhuǎn)定位方法，小編就講這么多，希望大家不要嫌小編啰嗦啦，親愛的你們是不是又長(zhǎng)知識(shí)了呢？

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責(zé)編：旅行的蝸牛