異型插件機視覺系統(tǒng)工作流程

元件定位與糾偏是實現(xiàn)異型插件機自動化插裝的關(guān)鍵技術(shù)之一，而異型插件機的視覺技術(shù)正好可以解決機械定位與糾偏的諸多缺點。機器視覺系統(tǒng)的組成部分一般包括光源、攝像機、鏡頭、圖像采集卡和軟件部分等。圖像的形成過程一般是由光源照射目標(biāo)，目標(biāo)反射光通過鏡頭到達攝像機光敏元件，通過光電效應(yīng)將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，再由圖像采集卡將電信號采樣量化后轉(zhuǎn)變?yōu)榭纱嫒〉臄?shù)字圖像。異型插件機視覺系統(tǒng)的目的是為了根據(jù)數(shù)字圖像的處理來獲得異型元件的位置信息。那么異型插件機視覺系統(tǒng)工作流程是什么呢？下邊小編就一起帶大家了解一下。

第一步是導(dǎo)軌將印刷電路板運輸?shù)街付ㄎ恢?，進行機械定位。第二步是橫梁在基座上沿Ｙ軸運動，元件拾取部件在橫梁上沿Ｘ軸運動，帶動下視攝像機（又稱基準(zhǔn)點攝像機）運動到印刷電路板上方指定位置，采集基準(zhǔn)點圖片進行精確定位，此時上位機獲得每一個需要插裝異型元件的具體位置。第三步是橫梁在基座上沿Ｙ軸運動，元件拾取部件在橫梁上沿Ｘ軸運動到料盤上方進行取料，即抓取元件，斷續(xù)運動經(jīng)過上視攝像機（又稱元件檢測攝像機，用于檢測元件）的上方，并不停止，此時觸發(fā)上視攝像機進行元件圖片采集，實現(xiàn)飛行視覺。第四步是上位機后臺處理上視攝像機采集到的圖片，進行元件位置檢測。第五步是根據(jù)元件檢測信息，在元件插裝時進行位置誤差補償，如果為有缺陷元件則拋料重新拾取元件，最后將元件插裝在印刷電路板上正確位置。依次循環(huán)步驟一到步驟五，直到完成所有元件的插裝。

這種異型插件機布局簡單，可配置多個不同的供料盤，也可根據(jù)異型元件的種類快速更換供料系統(tǒng)，使一臺機器能適應(yīng)多種不同元件的插裝。配置多個上視攝像機，使得元件拾取到元件檢測再到插裝位置所經(jīng)過的路程盡量最短，提高元件插裝速度。

今天小編關(guān)于異型插件機視覺系統(tǒng)工作流程的講解，是否給你帶來全新的視感呢？接下來的文章又會給大家?guī)碓鯓拥囊曈X盛宴呢？敬請期待。

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責(zé)編：旅行的蝸牛