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2023-01
異型插件機(jī)是將異型電子元器件插裝進(jìn)PCB的自動(dòng)化設(shè)備。異型電子元器件組裝自動(dòng)化是工業(yè)生產(chǎn)由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變的內(nèi)在需求，具大的市場(chǎng)潛力也是異型電子元器件組裝自動(dòng)化的一大動(dòng)力。那么什么是異型電子元器件呢？異型電子元器件主要是一些還沒(méi)有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，也沒(méi)有相關(guān)的嚴(yán)格參數(shù)規(guī)定之外，由企業(yè)自己自由控制的其他配件。異型...
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人工插件依賴人的眼睛檢測(cè)管腳，不僅消耗時(shí)間還消耗精力，并常常出現(xiàn)錯(cuò)插、漏插、歪斜、插入過(guò)深或過(guò)淺等問(wèn)題，嚴(yán)重影響電子元件的插裝質(zhì)量。機(jī)器視覺(jué)具有非接觸性、實(shí)時(shí)性、測(cè)量精度高，檢測(cè)結(jié)果比較穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，它利用檢測(cè)目標(biāo)的圖像信息，從中提取出所需要的特征進(jìn)行分析計(jì)算，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)判別，可以很好地滿足電子元器件管腳的檢測(cè)要...
當(dāng)代異形插件機(jī)常利用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行元件糾編，而常用的元件糾編方法有直接法和模板匹配法，而模板匹配法更適用于異形插件機(jī)異形元件的裝配。那么模板匹配法的基本框架有哪些呢？下面小編就帶大家一起來(lái)了解一下。模板匹配法基本框架包括特征空間、搜索空間、搜索策略和相似性度量。1、特征空間：特征空間指的是模板匹配基本特征，模板匹配所用的...
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自動(dòng)插件機(jī)的研究需要實(shí)現(xiàn)PCB板的自動(dòng)流入與固定、電子元件自動(dòng)上料、檢測(cè)電子元件針腳來(lái)判斷料的好壞、定位PCB板位置、將電子元件準(zhǔn)確插裝到PCB板的導(dǎo)電通孔內(nèi)。根據(jù)需求，選用兩套視覺(jué)系統(tǒng)分別用于檢測(cè)元件針腳與定位PCB板，上料機(jī)構(gòu)選用振動(dòng)盤(pán)上料，選用四軸機(jī)器人用于抓取與插裝電子元件。主要可以分為抓取元件、視覺(jué)檢測(cè)與定位...
元件糾偏一直是異形插件機(jī)需要攻克的難點(diǎn)，由于軟硬件原因老式組裝機(jī)器需機(jī)械手抓取元件后運(yùn)行至上視攝像機(jī)上方停止一段時(shí)間等待檢測(cè)完成，或者通過(guò)光學(xué)與機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)飛拍。近年來(lái)，隨著高速攝像機(jī)的發(fā)展，能保證機(jī)械手在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)抓拍元件，這樣可省去老式機(jī)器停止檢測(cè)時(shí)間，提高效率。利用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行元件糾編的技術(shù)亦可稱為視覺(jué)對(duì)中技術(shù)，...
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插件機(jī)，就是將一些有規(guī)則的電子元器件自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)地插裝在印制電路板導(dǎo)電通孔內(nèi)的機(jī)械設(shè)備。異型自動(dòng)插件機(jī)就是除了可以插裝標(biāo)準(zhǔn)化包裝的插件元件，還可以插裝非規(guī)范包裝或是散料的多類型元件等特殊形狀的元件。隨著勞動(dòng)成本上漲和提升產(chǎn)能的迫切需要，越來(lái)越多電器生產(chǎn)商開(kāi)始使用異型元件插件機(jī)代替人工插件。那么異型自動(dòng)插件機(jī)有哪些顯著性能特...
