異形自動(dòng)插件機(jī)數(shù)字化預(yù)裝配與虛擬裝配

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在裝配路徑規(guī)劃方面也存在類似工程化應(yīng)用不足的問題，國內(nèi)外學(xué)者在裝配路徑自動(dòng)搜索方面也做了大量的研究，相繼提出了方向多面錐方法、拓?fù)浣稻S法、J函數(shù)法、人工勢(shì)場(chǎng)法、可視圖法、單元分解法、C空間障礙法等裝配路徑自動(dòng)規(guī)劃算法。但是對(duì)于復(fù)雜異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品的路徑規(guī)劃，由于其狀態(tài)空間規(guī)模大，在求解空間內(nèi)必須進(jìn)行大量的搜索和干涉碰撞檢測(cè)等原因，導(dǎo)致當(dāng)前裝配路徑求解算法存在求解成功率差、求解效率低等問題。
由于自動(dòng)生成裝配工藝規(guī)程的復(fù)雜性，目前相關(guān)研究成果以理論探索為主，尚未有成熟的工具軟件在實(shí)際工程中得到應(yīng)用，目前工程中的CAAPP主要還是采用檢索式和派生式的工藝規(guī)劃方法。

20世紀(jì)90年代，制造業(yè)出了一個(gè)劃時(shí)代的創(chuàng)舉——波音777在整個(gè)設(shè)計(jì)制造過程無需實(shí)物樣件和樣機(jī)，直接進(jìn)行了第1架波音777的首飛，一次成功。數(shù)字化預(yù)裝配（DigitalPre-Assembly）是實(shí)現(xiàn)這一創(chuàng)舉，確保飛機(jī)設(shè)計(jì)制造一次成功的關(guān)鍵技術(shù)之一。數(shù)字化預(yù)裝配技術(shù)可理解為利用數(shù)字化樣機(jī)對(duì)異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品可裝配性、可拆卸性、可維修性進(jìn)行分析、驗(yàn)證和優(yōu)化的技術(shù)總稱。
佳永異型自動(dòng)插件機(jī)是一家從事電子元件插、貼裝（AI/SMT）設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)。企業(yè)致力于各類自動(dòng)化裝備的研制，服務(wù)與電子（電器）產(chǎn)品智能組裝的各個(gè)工序，從而節(jié)約人力、提高效率。公司于2005年率先在國內(nèi)開發(fā)出八大系列、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電子元件插裝設(shè)備：跳線臥式插件機(jī)、順序編排機(jī)、立式插件機(jī)、異型元件插件機(jī)、鉚釘機(jī)、散裝LED插件機(jī)、臥式連體插件機(jī)等。其中OIM-2S異型元件插件機(jī)便是一款新產(chǎn)品，技術(shù)含量相當(dāng)高。
多功能異型電子元件貼插機(jī)集成了貼片機(jī)及標(biāo)準(zhǔn)插件機(jī)的最先進(jìn)的理念在機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，圖像識(shí)別，電控及軟件控制等關(guān)鍵環(huán)節(jié)均經(jīng)過業(yè)界權(quán)威論證后制定方案，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难b配工藝及設(shè)備出廠前嚴(yán)格的精度穩(wěn)定性的校核，保證了設(shè)備的精度和可靠性。操作界面人性化。雙頭，雙懸臂架構(gòu)，0.9秒的插件周期，完善的供料方式，及智能力矩模式的元件插入功能是佳永異形智能插件機(jī)領(lǐng)先業(yè)界的技術(shù)標(biāo)桿。
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