你應該知道的異型自動插件機的運動控制系統(tǒng)、上位機、主控制器

異型自動插件機設備是目前我國電路板元器件插裝最受歡迎的設備之一。它能夠幫助企業(yè)極大的提高生產效率。異型元器件的自動插件控制系統(tǒng)，主要是由 PCB 傳送系統(tǒng)、異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機構、機器視覺系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、上位機、主控制器等幾部分組成。上幾期我們已經介紹了PCB 傳送系統(tǒng)、異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機構、機器視覺系統(tǒng)，今天我們來介紹運動控制系統(tǒng)、上位機、主控制器三大組成部分。

第一組成部分是機器人控制系統(tǒng)。插件的運動控制使用機器人實現(xiàn)，主要由伺服電機、伺服控制器、編碼器、減速機構等部分組成，伺服控制器的信號直接由主控器來控制。通過控制電機的速度和轉矩實現(xiàn)機械臂的運動，并使機械夾具以特定的運動軌跡到達 PCB 的待插件的封裝位置，實現(xiàn)機械手臂的精準定位完成異型元器件的插件，跟蹤性能的提高可以通過可視化的伺服分析功能和高響應性的新伺服功能實現(xiàn)，平滑動作可以通過運動功能的改善實現(xiàn)，采用機械手作為執(zhí)行機構，布局簡單、節(jié)省空間，通過機械手能夠實現(xiàn)插件系統(tǒng)的定位、定向運動等的控制，性能得到了最大限度的施展。

第二組成部分是上位機。上位機主要完成對異型元器件圖像信息的處理、組態(tài)監(jiān)控和通訊處理，實現(xiàn)異型元器件的視覺定位，在其上面開發(fā)視覺檢測與圖像處理系統(tǒng)，設計圖像處理算法，進行坐標系的轉換，并將坐標信息發(fā)送給主控制器。

第三組成部分是主控制器。控制器負責整個系統(tǒng)的綜合控制，通過串口讀取上位機里面的坐標信息，控制機器視覺系統(tǒng)識別異型元器件，進行運動控制計算，實現(xiàn) PCB 板的自動傳送和異型元器件的取件插件動作，控制異型元器件的自動供應，同時接收所有傳感器的信號，并輸出所有的控制命令。 

異型自動插件機的運動控制系統(tǒng)、上位機、主控制器，這就是小編想要分享給大家的，希望能夠幫助到大家。關于今天小編講述的內容，大家又消化了多少呢？趁著坐車，等飯，排隊的時間，趕緊消化消化吧。

PS：文章素材內容摘自互聯(lián)網僅供參考，不作為任何決策依據(jù)。

責編：旅行的蝸牛