影響異型自動(dòng)插件機(jī)的插件精度及速度——元件針腳的圖像特點(diǎn)

元件針腳的定位精度和速度受元件針腳的圖像特點(diǎn)直接影響，進(jìn)而影響異型自動(dòng)插件機(jī)的插件精度及速度。因異型自動(dòng)插件機(jī)是根據(jù)元件針腳的定位及糾偏后才能把元件針腳插入到對(duì)應(yīng)的PCB板孔，只有針腳末端進(jìn)入到板孔后針腳才能順利插入。今天小編就帶大家一起學(xué)習(xí)一下元件針腳的圖像特點(diǎn)。

利用前向光源照明的異型元件圖像，因?yàn)樵樐_沒(méi)有明顯的紋理變化并且亮度也不同，至今常用的圖像特點(diǎn)提取方法包括Harris、SUSAN 和 SIFT 等，但這些方法很易發(fā)生提取錯(cuò)誤及漏提取。而元件針腳的側(cè)面背光圖像，其元件 針腳及背景分別對(duì)應(yīng)的是暗及亮兩個(gè)區(qū)域，因?yàn)槔帽彻庠凑彰鞯尼樐_圖像同樣沒(méi)有明顯的紋理變化，因此用Harris、SUSAN及SIFT算法對(duì)針腳特征點(diǎn)提取同樣易發(fā)生提取錯(cuò)誤及漏提取，然而背光源照明獲得的針腳區(qū)域是均勻暗色區(qū)域，可獲得較清晰及穩(wěn)定的元件針腳圖像，因此旋轉(zhuǎn)立體視覺(jué)系統(tǒng)可選用背光源來(lái)照明。對(duì)于背光圖像的立體定位或重構(gòu)，同樣可采用基于側(cè)影輪廓的方法，根據(jù)三維錐形的交叉形成元件針腳的空間輪廓，但因此方法需重構(gòu)三維點(diǎn)云及擬合三維曲面，可能需耗費(fèi)比較長(zhǎng)的計(jì)算時(shí)間，這種方法經(jīng)常用來(lái)對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行三維重構(gòu)，而對(duì)異型元件插件機(jī)這類高速自動(dòng)化設(shè)備不太友好。元件針腳側(cè)面背光圖像含元件本體及針腳輪廓圖像，為了快速并準(zhǔn)確地定位元件針腳，可以將元件針腳的圖像特征點(diǎn)提取方法提取元件針腳圖像的末端中心點(diǎn)作為圖像特征點(diǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)立體視覺(jué)定位方法定位元件針腳末端中心點(diǎn)。元件針腳圖像特征點(diǎn)提取過(guò)程包括：提取初始邊緣區(qū)間、優(yōu)化邊緣區(qū)間、邊緣跟蹤、亞像素邊緣提取、提取針腳圖像中心線、以及針腳圖像末端中心點(diǎn)提取。

影響異型自動(dòng)插件機(jī)的插件精度及速度——元件針腳的圖像特點(diǎn)，這就是小編想要分享給大家的，希望能夠幫助到大家。關(guān)于今天小編講述的內(nèi)容，大家又消化了多少呢？趁著坐車(chē)，等飯，排隊(duì)的時(shí)間，趕緊消化消化吧。

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責(zé)編：旅行的蝸牛