異形插件機的插件流程設(shè)計
異形插件機的規(guī)?；\用，解放了人們的雙手，促進(jìn)社會的進(jìn)步和企業(yè)的良好發(fā)展，實現(xiàn)企業(yè)價值。那么異形插件機的插件流程設(shè)計是什么呢？今天小編就和大家聊聊異形插件機的插件流程設(shè)計。異形插件機的主要工作流程可分為裝載PCB板、拾取元件、插裝元件、卸載PCB板四個步驟。插件機具體插件流程具體如下。
第一步是裝載PCB板。插件機在收到裝載PCB的指令后，先利用傳感器檢測PCB板是否處于插件機的工作位置。如PCB板已經(jīng)處于工作位置內(nèi)，系統(tǒng)會控制氣缸等物理輸出元件固定PCB板，完成PCB板裝載；若在工作位置未檢測到PCB板，系統(tǒng)會向上游發(fā)出求板信號，系統(tǒng)會在PCB板到達(dá)工位后利用氣缸等物理輸出元件對PCB板進(jìn)行固定。第二步是拾取元件。系統(tǒng)在拾取元件前會先將各個插件頭移動到安全位置，確保在插件機構(gòu)在水平面移動時不會出現(xiàn)撞機危險。移動完成后，系統(tǒng)會利用感應(yīng)器檢測各個插件頭是否已經(jīng)移動至安全位置。元件到位后，插件頭會去到相應(yīng)的取件高度，打開插件頭上吸嘴的真空開關(guān)，利用真空吸力吸住元器件，插件頭回到安全高度，完成拾取元件。第三步是插裝元件。在CCD識別之后，系統(tǒng)會根據(jù)識別結(jié)果判斷插件頭上的元器件能否進(jìn)行插裝。當(dāng)滿足插件條件后，插件機構(gòu)會帶動插件頭去到插件位置，然后插件頭會移動至元器件的插件高度，R軸將元器件旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度。插件頭在到達(dá)插件高度后會關(guān)閉吸嘴真空釋放元器件，將元器件準(zhǔn)確插入PCB板導(dǎo)電通孔內(nèi)，之后回到安全位置完成插件。第五步是卸載PCB。在PCB板上需要完成插裝的電子元器件插裝完畢之后，系統(tǒng)會執(zhí)行卸載PCB板流程。系統(tǒng)在卸載PCB板前會先檢測PCB板是否在工作位置內(nèi)。如果未檢測PCB板會直接完成卸板。若在工作位置內(nèi)檢測到PCB板，系統(tǒng)會開啟打開氣缸等物理輸出元件，松開PCB板，并開啟輸送將PCB板移動到暫存位置方便繼續(xù)加工。PCB板到達(dá)暫存位置后會根據(jù)不同的工作模式進(jìn)行卸板。
好了，閑話不多說，大家不要嫌小編啰嗦，今天小編關(guān)于異形插件機的插件流程設(shè)計的介紹想必能夠給大家?guī)硪恍椭?。希望大家繼續(xù)關(guān)注本文相關(guān)問題哦。
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責(zé)編：旅行的蝸牛
