自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定

隨著近些年電子行業(yè)和信息產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，電子元件插件技術(shù)的自動(dòng)化越來(lái)越成熟，自動(dòng)插件機(jī)也應(yīng)運(yùn)而生。系統(tǒng)標(biāo)定和圖像處理是自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)必不可少的部分。標(biāo)定分為相機(jī)參數(shù)標(biāo)定和手眼標(biāo)定，這部分用于確保插件精度。使用工業(yè)相機(jī)抓拍技術(shù)，提高電子元件插件系統(tǒng)的工作效率。圖像處理部分是整個(gè)作業(yè)流程最重要的部分，它對(duì)插件的速度和精度影響都很大。圖像處理部分包括PCB板上Mark點(diǎn)識(shí)別和元件引腳識(shí)別，今天小編就和大家講講自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)相機(jī)參數(shù)標(biāo)定。

為了實(shí)現(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)算法，需要使得相機(jī)能更精準(zhǔn)的反應(yīng)真實(shí)世界，相機(jī)參數(shù)標(biāo)定因此誕生。相機(jī)幾何模型以及透鏡畸變模型定義了相機(jī)的內(nèi)參數(shù)?；鞠鄼C(jī)標(biāo)定的方法可分為以下幾種。

（1）傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法此標(biāo)定算法比較常用，首先需準(zhǔn)備標(biāo)定物，需要知道標(biāo)定點(diǎn)之間的尺寸。通過(guò)建立標(biāo)定物坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，由此可以獲得相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。其中標(biāo)定物的精度很重要，影響最終標(biāo)定效果。在進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定時(shí)，需要調(diào)節(jié)光源以及光圈，使得標(biāo)定板可以清晰的呈現(xiàn)在相機(jī)視野中。另外，盡量使標(biāo)定板充滿相機(jī)的視野，這樣標(biāo)定結(jié)果更加可信。

（2）自標(biāo)定算法此標(biāo)定方法是利用現(xiàn)有情況下圖像中特殊信息進(jìn)行標(biāo)定，如平行、相交以及角點(diǎn)等。這種方法較為靈活，可以省去標(biāo)定板的制作。

（3）主動(dòng)視覺(jué)相機(jī)標(biāo)定法本方法不需使用特定的標(biāo)定物，只需使相機(jī)做一些特定的動(dòng)作，通過(guò)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)計(jì)算出相機(jī)的內(nèi)參。主動(dòng)視覺(jué)相機(jī)標(biāo)定優(yōu)點(diǎn)是算法計(jì)算簡(jiǎn)單、魯棒性好。缺點(diǎn)就是需要花費(fèi)高，實(shí)驗(yàn)條件不易滿足。

小編講了這么多，希望大家對(duì)自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都有所了解，并能夠幫助到大家。關(guān)于今天小編講述的內(nèi)容，大家又消化了多少呢？趁著坐車(chē)，等飯，排隊(duì)的時(shí)間，趕緊消化消化吧。

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責(zé)編：旅行的蝸牛