一篇文章帶你了解自動插件機的插件原理

上世紀70年代末，自動化生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電子裝配制造行業(yè)，隨著精密電子產(chǎn)業(yè)的技術(shù)革新，電子元器件的加工生產(chǎn)趨向于微密型、多樣性生產(chǎn)。電子元件插件作為電子工業(yè)重要組成部分，當(dāng)自動化技術(shù)興起，電子工業(yè)逐步過渡到自動化，很大程度提升了產(chǎn)能以及產(chǎn)品質(zhì)量。自動插件技術(shù)是一種PCB板料通孔快速插裝技術(shù)。由插件頭拾取電子元器件（電阻、電容、二極管等），準確地插裝在PCB板封裝通孔內(nèi)。

自動插件機插件平臺整體結(jié)構(gòu)主要由機械系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)組成。機械部分主要為機器人、傳送帶、喂料器等?？刂撇糠譃闄C器人控制器、運動控制卡等。視覺部分主要由移動相機和固定相機以及光源等構(gòu)成。

自動插件機插件原理：自動插件機插件過程就是把電子元件插入到相應(yīng)的PCB板孔中。在電子元件插件流程中，可知在PCB板流入后首先就是進行Mark點識別，求得轉(zhuǎn)換矩陣，進而得到每個新PCB板的待插孔的位置坐標(biāo)。之后，用固定相機拍元件引腳，通過確定引腳數(shù)量以及引腳之間的距離確定此元件是否符合規(guī)格要求。如果符合規(guī)格要求，則糾正位置X、Y方向的坐標(biāo)以及元件轉(zhuǎn)角θ值，再由此元件的插件深度確定坐標(biāo)Z的值。拍得Mark點坐標(biāo)，求得新待插孔位置的方法。經(jīng)過一系列推導(dǎo)，得到新PCB板所有待插孔位置參數(shù)，接下來進行的就是此PCB板插件過程。當(dāng)進入正式插件流程中，需要控制機器人到固定位置取電子元件，再到固定位置進行元件引腳識別。根據(jù)引腳識別結(jié)果判定元件是否具有相應(yīng)的引腳數(shù)以及引腳間距是否符合插件要求。不合格當(dāng)做廢料處理，合格則修正(x,y,θ)值進行插件。插件深度根據(jù)每個元件引腳參數(shù)確定，得到四個自由度的值就可進行機器人插件。

關(guān)于自動插件機插件原理今天小編就講這么多，大家應(yīng)該對小編講的都能消化了吧。想不想聽小編講一個新鮮的話題，那么等什么，趕快關(guān)注下一篇文章的進展吧。

PS：文章素材內(nèi)容摘自互聯(lián)網(wǎng)僅供參考，不作為任何決策依據(jù)。

責(zé)編：旅行的蝸牛